1、主控使用STM32H743VIT6，板上内置双陀螺仪，气压传感器，电子罗盘等；
2、输入电压8.4V(两节锂电池)；
3、12路输出PWM通道；
4、2路输出捕获通道；
5、IIC接口，两组RS232接口，两组RS422接口，3组串口接口，SBUS接口，两组AD接口；
6、FM25V01板上存储芯片，板上TF CARD；
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